Estudi per l'aplicació de l'aprenentatge basat en el treball (work based learning) a les enginyeries a partir de l'experiència del programa de l'educació en alternança (educació compartida universitat-empresa)

El propòsit de l’estudi és valorar la viabilitat de l’aplicació del model d’aprenentatge basat en el treball (work based learning) en les enginyeries, a partir dels resultats del programa Educació en Alternança (EA) que es du a terme en l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú (EPSEVG) des de febrer de 2002, i de l’estudi d’altres iniciatives exitoses d’educació compartida. Els objectius són: • Establir un sistema multidimensional d’avaluació del programa EA • Aplicar el sistema d’avaluació de resultats del programa per a la seva millora • Identificar les condicions de viabilitat per la implantació de l’educació compartida en les enginyeries. La població objecte de l’estudi ha estat de 91 estudiants que han participat en el programa des de l’inici. Sobre el total dels 91 estudiants s’ha realitzat l’anàlisi del rendiment. La valoració de les competències professionals s’han realitzat sobre la població de 56 estudiants del programa en alternança que han realitzat un període de pràctiques durant el quadrimestre 2004-2005, i s’han utilitzat qüestionaris que han contestat els propis estudiants, els tutors acadèmics i supervisors de l’empresa. D’altra banda, l’estudi de la carrera professional s’han efectuat sobre els 55 estudiants participants en el programa que en juliol de 2005 ja s’havien titulat, obtenint finalment 39 entrevistes telefòniques. Pel que fa als resultats respecte la carrera professional, el 44% dels titulats van ser contractats per les empreses on desenvolupaven les pràctiques, i 36 titulats consideren la seva participació en el programa positiva per a la seva inserció laboral. En quant a les competències, s’observen puntuacions altes i agrupades per part dels tres avaluadors (mitja de puntuació de les competències de 3.6 sobre 5, la mitjana de 3, 63 i la moda de 3, 67, amb una desviació típica de 0,61)

An OSA-CBM Multi-Agent Vehicle Health Management Architecture for Self-Health Awareness

Integrated Vehicle Health Management (IVHM) systems on modern aircraft or autonomous unmanned vehicles should provide diagnostic and prognostic capabilities with lower support costs and amount of data traffic. When mission objectives cannot be reached for the control system since unanticipated operating conditions exists, namely a failure, the mission plan must be revised or altered according to the health monitoring system assessment. Representation of the system health knowledge must facilitate interaction with the control system to compensate for subsystem degradation. Several generic architectures have been described for the implementation of health monitoring systems and their integration with the control system. In particular, the Open System Architecture - Condition-Based Maintenance (OSA-CBM) approach is considered in this work as initial point, and it is evolved in the sense of self-health awareness, by defining an appropriated multi-agent smart health management architecture based on smart device models, communication agents and a distributed control system. A case study about its application on fuel-cells as auxiliary power generator will demonstrate the integration.Postprint (published version

Mesures de qualitat de vida i satisfacció ciutadana: noves tendències, subjectivitat i canvi d'escala

La modelització i mesura de la qualitat de vida s’ha convertit en una àrea de recerca activa a partir del reconeixement de la marcada essència qualitativa d’aquest indicador. Hi ha estudis recents a escala nacional que insisteixen en la necessitat d’incloure mesures subjectives de satisfacció de vida per valorar correctament la qualitat de vida, anant més enllà de la pura quantificació d’índexs econòmics o socials. Aquesta ponència presenta una primera aproximació a la conceptualització dels indicadors implicats en la modelització de la qualitat de vida a escala de comunitat local. La nostra proposta es basa en els resultats del nostre treball previ en la modelització del ‘grau de satisfacció dels ciutadans amb la seva localitat’ usant xarxes neuronals del tipus RBF i en les idees exposades en recents treballs de R. Costanza, referenciats més avall.Peer Reviewe

New advances in artificial neural networks and machine learning techniques

Peer ReviewedPostprint (published version

Who is a Better Tutor? Gaze Hints with a Human or Humanoid Tutor in Game Play

In this paper, we present a study that analyses the effects of robot or human gaze hints on people's choices in a card game. We asked human participants to play a matching card game in the presence of a human or a robotic tutor. Our aim was to find out if gaze hints provided by the tutor can direct the attention and influence the choices of the human participants. The results show that participants performed significantly better when they received gaze hints from a tutor than when they did not. Furthermore, we found that people identified the tutor hints more often in robot condition than in human condition and, as a result, performed significantly better.Postprint (published version

ENGAGE-DEM: a model of engagement of people with dementia

One of the most effective ways to improve quality of life in dementia is by exposing people to meaningful activities. The study of engagement is crucial to identify which activities are significant for persons with dementia and customize them. Previous work has mainly focused on developing assessment tools and the only available model of engagement for people with dementia focused on factors influencing engagement or influenced by engagement. This paper focuses on the internal functioning of engagement and presents the development and testing of a model specifying the components of engagement, their measures, and the relationships they entertain. We collected behavioral and physiological data while participants with dementia (N=14) were involved in six sessions of play, three of game-based cognitive stimulation and three of robot-based free play. We tested the concurrent validity of the measures employed to gauge engagement and ran factorial analysis and Structural Equation Modeling to determine whether the components of engagement and their relationships were those hypothesized. The model we constructed, which we call the ENGAGE-DEM, achieved excellent goodness of fit and can be considered a scaffold to the development of affective computing frameworks for measuring engagement online and offline, especially in HCI and HRI.Postprint (author's final draft

Ambulatory mobility characterization using body inertial system: an application to fall detection

The aim of this paper is to study the use of a prototype of wearable device for long term monitoring of gait and balance using inertial sensors. First, it is focused on the design of the device that can be used all day during the patient daily life activities, because it is small, usable and non invasive. Secondly, we present the system calibration to ensure the quality of the sensors data. Afterwodrs, we focus in the experimental methodology for data harvest from extensive types of falls. Finally a statistical analysis allows us to determine the discriminant information to detect falls.Peer ReviewedPostprint (author’s final draft

Puesta en marcha de célula de fabricación flexible para uso docente

En el ámbito de las ingenierías técnicas es imprescindible contar con gran apoyo práctico a las sesiones clásicas de teoría y problemas. Atendiendo a la tipología de los estudiantes, - y a la reciente aprobación y arranque de 2º Ciclo de Automática y Electrónica Industrial - , la Escuela Universitaria Politécnica de Vilanova i la Geltrú está impulsando la creación de una célula de fabricación flexible en el ámbito docente. La célula de fabricación flexible (cff) es un ejemplo de integración de tecnologías entre ellas robótica, neumática, automatización y permite la colaboración de profesorado procedente de diversos departamentos2011/201

Interval-valued feature selection

In this paper we introduce the use of interval variables in classification problems of time series signals. By introducing the concept of interval kernel as a similarity measure among intervals, modifications for some well-known feature selection methods are developed in order to apply these methods to select the most relevant interval variables. A comparison against standard point attributes feature selection (Relief and FSDD) is made for purposes of validation .Peer ReviewedPreprin

Enhancing FoG detection by means of postural context using a waist accelerometer

Postprint (published version